Ну он же не работает 50-50 , больше скорость меньше перебрасывает напряжения на заднюю муфту , мозг все рассчитывает.
Я, конечно, не гонщик ралли. Но насколько знаю выйти из заноса на полном приводе сложнее. Так рассказывают в известных телепередачах.
На моноприводе тоже не всегда просто. Из личного опыта. С другой стороны, и пустить в занос полный привод сложнее.