На некоторых машинах esp параноидальная и износ задних колодок идёт дурной, тоже не раз замечал. Более старые машины с дисковыми тормозами по кругу имели, как тут уже написали, отношение где-то 1 к 3 или 4, т.е. на одну заменую задних уже было 3-4 замены передних.
На моей i30 задние колодки тоже сильнее изнашиваются. Сейчас пробег чуть больше 60 тыс., колодки все родные, но задние изношены сильнее. ESP нет. Моё предположение - задние изнашиваются быстрее от того, что они банально меньше передних. Усилие одинаковое, размер меньше, отсюда - более быстрый износ.
А почему? Тоже всегда оставляю на передаче. Ручник - только если на горке стоит машина (но и там включаю ещё передачу).