Точно не помню, либо я потом немного проехал и погасли ошибки, либо после нескольких заводов. Ошибки пропали, но в памяти они все равно сохраняются, если что.
Когда барабаны примерзли, мне обычно помогает примерно литр. Просто набираю полторашку теплой воды и лью на барабан. После этого надо проехать и посушить тормоза, как выше уже писали.
Чтобы не примерзали последние 100 метров перед парковкой проедте с поднятым на 1 деление ручником. На авто с барабанами проехал несколько сотен тысяч километров - ни разу не примерзали колодки