Остановка и стоянка запрещена по ПДД (далее цита) "...в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств, или создаст помехи для движения пешеходов;"
Малеха все же ошибся если верить этому http://usadba.guru/landshaft/rasstoyanie-ot-stoyanki-do-zhilogo-doma.html/ то от 10м