Нормальный зимний случай. Нормально отработала автоматика ABS. ESP не по этой части (но это детали). То, что"болтало и педаль било,руль сильно дергался," это вы чувствовали как на очень неоднородной поверхности по разному тормозили и отпускали тормоза КАЖДОГО КОЛЕСА ПО ОТДЕЛЬНОСТИ. Это совершенно нормально. Режимы Авто- или 4WD здесь ничего не дают, как и ESP: первые два дают эффект только в плане РАЗГОНА или прохождения снегов-жижи-льдов. Тормозит машина в основном тормозами, а не приводами. Приводом колёс -- только если её специально попросишь (подтыкнуть пониженную передачу, причём все равно на автомате или ручке). ESP вступает в действие, если увлечёшься и войдёшь в поворот на слишком высокой скорости (это самый распространённый случай), ну и в режиме Авто- или 4WD, если одно колесо не может зацепиться и крутит в пустую (жижа или вывешивание). Так что у вас был обычный случай при зимней езде. Засада это когда на тормоза жмёшь, рулём крутишь и ничего не дёргается, а машина плавненько так скользит, куда хочет, и ничего нельзя поделать. Так что "спокойствие, только спокойствие".
У меня был режим 2вд включен......я понимаю что тормозит не приводом..просто никогда так не дкргало меня((( я аж испугалась на секунду((( не приятные ощущения я вам скажу...это моя не первая зима,да и маршрут на работу один и тот же много лет...а ситуация впервые такая.... На прошлой машине на льду тормозишь, тоже педаль бьёт но едет то она ровно, а каптюр вырваться хотел)))) но ему не удалось))) из моих рук не убежать!!))))))
В этот раз попался неправильный зловредный лёд, но это ему (льду) не помогло супротив таких цепких уверенно держащих руль ручек. (Во дал, а!?)
Просто в этот раз разнотык под колёсами был ну очень сильный. Машинка ехала, как могла и брыкалась до последнего.
И на переднем и на Авто пробовал разгоняться. При включенном переднем приводе и ВЫключенноей ESP разгоняется вообще плохо колеса шлифуют. В режиме Авто и включенной ESP намного лучше разгоняется, прям как на асфальте. Тормозит вроде одинаково и на переднем и на авто.