Как раз все хотят сказать, что это не нормально. Может у вас прошивка залита, которую потом реношники допиливали, а ОД не перепрошил вас вовремя. А может что то где "коротит" в вашем случае. Если не напрягает, ездить дальше. Если раздражает, попробовать обратится к бывшим ОД, может уже сталкивались с таким и быстро исправят.
Я , глушу авто и включаю сервисный режим. Всё , щётки встают в нужное положение и при заводке (пока не переведёшь рычаг управления дворниками) - ни куда не дёргаются. Хоть езжай с поднятыми дворниками.
А как резко? Поступенчато рычаг вниз, через каждое положение, или рывком вниз до упора? Водительская дверь закрыта при этом? Какая пауза допустима после глушения?