На снегу тоже рывками. При этом я заметил, что при повороте руля весь кузов двигается - на приоре такого не замечал.
Видимо колеса меняют угол наклона, дабы радиус разворота был меньше. На Приоре вроде такого нет. У меня на снегу тоже небольшими рывками и обороты двигателя немного увеличиваются.
Это система помощи на подьеме срабатывает. Она импульсно проверяет тормоза. Перепробовал все режимы ходовки, ее отключить нельзя. Это нормальная система на механике можно не думать об ручнике.
Да закусывает с легка в крайних положениях , советую вам в начале движения после прогрева двигателя , прогрейте и ГУР подержав по 1-2сек в крайних положениях .
У меня ничего не закусывает. Просто система переодически отпускает передний тормоз. Дабы руль крутился.