"Знатоки" ответьте как бороться с таким явлением. На круиз-контроле при скоростях 100-110 км/ч на небольшом подъёме 3-5% при попадании колеса в ямку начинается раскачивание машины(ускорение-торможение двигателем) и не успокаивается пока не выйдешь на горизонтальный участок или спуск. Когда сам давишь газ такого нет. Как изменить параметры ПИД-регулирования, чтобы успокоение наступало само. Долбить ОД?
Странная какая-то фигня... ну или вы чего-то не договариваете.. например, неоднородное покрытие под колёсами. Снежком может присыпано. Тогда это может быть ESP. Если подниматься в горку по скользкому покрытию и сработает ESP (противобуксовка), то круиз вообще отключится.
Под колёсами все чисто. Рассогласованность колёс происходит только на ямке. ESP молчит, не срабатывает, круиз-контроль не отключается. Машина разгоняется на 2км/ч больше круиза, а затем сбавляет газ слишком много, скорость проваливается на 5-6км/ч и все сначала. Если на горке ямок нет, то такого дергания не наступает- машина плавно прибавляет газ. Горки примерно, как если с Кунгура в сторону Урала.
