Больше потери в самой АКПП, т.е. для одинакового ускорения приходится сильнее давить газ, чем на МКПП. Когда стоим на месте, момент всё равно подаётся на колёса (как, грубо говоря, стоит машина на МКПП на передаче с проскальзывающим сцеплением, удерживаемая тормозами). Соответственно, кушает больше, чем на МКПП с разомкнутой трансмиссией. Возможно (тут не помню, на 100% не скажу), для работы АКПП требуется дополнительное навесное оборудование, на которое также отбирается мощность.
Вопрос на засыпку, почему для АКПП ставят радиатор охлаждения, а на МКП нет? Потери в ней больше, преобразуются в тепло, которое бесполезно отводится