У меня на пробеге 160 тыс км задняя крестовина ощутимо люфтит, снял кардан, отдал в ремонт, так же потек правый задний амортизатор, заменил оба задних, плюс прогорела гофра глушителя и резонатор, тоже заменил. По кардану - пошла вибрация от 60 км и выше. А так самому проверить крестовины несложно даже без подъёмника и эстакады, машина высокая можно залезть и вращая кардан увидеть.