По моему вам нужно просто снять и переставить руль . На видео четко видно , авто едет прямо а руль повернут в право , когда вы его пытаетесь поставить ровно то авто уходит в лево . Развал схождением столько не выбрать . Может не прав , сужу по видео .
Еще одно видео по не возврату руля, сделанное на площадке. При положении руля прямо машина двигается прямолинейно.
У меня тоже немного тянет вправо, но давление в шинах ещё не проверял, возможно в них дело. Ещё руль так не хило калбасит влево/вправо на кочках, у всех так ?
попробуйте для начала проверить давление. и то, что тянет в сторону - это уже не норма, значит, что-то не так в подвеске. а малая скорость - это какая? там, где на лачетти едешь 20км/ч, на каптюре можно спокойно ехать 60...
У вас есть распечатка с углами установки колёс? Можно предположить, что рулевой механизм ещё не разработан, по этой причине плохой возврат. У меня например тоже пока газу не дашь, руль на место не встаёт, но по моему заморачиваться по этому поводу смысла нет. Причин много, в том числе и дорожное покрытие.